选择好的液压油，必须对液压油有全一个面的了解，知道所应选择的液压油的型号和类型。需要查阅相关的资料对其进行了解。液压油一般会满足一下几个条件：1、 合适的黏度等级。主要考虑液压系统的工作压力、环境温度和运动速度。2、 油比较的纯净，少杂质。3 、液压油具有良好的润滑性、相容性和稳定性。4 、具有良好的抗乳化性、抗泡沫性、抗腐蚀性及防锈性。5、 体膨胀系数低，比热容高。6、 流动点和凝固点低，燃点和和闪点高。7 、优。对人体有害性低。
一般对于室内固定设备，液压系统压力<7.0MPa、温度50℃以下选用HL油;系统压力7.0-14.0Mpa、温度50℃以下选HL或HM油，温度50-80℃选HM;系统压力>14.0MPa选HM或高压抗磨液压油。对于露天寒区或严寒区选HV或HS油。对于高温热源附近设备，选抗燃液压油。对于环保要求较高的设备(如食品机械)，选环境可接受液压油。对于要求使用周期长、环境条件恶劣的液压设备选用液压油优等品;对于要求使用周期短、工况缓和的液压设备选用液压油一等品。
当油的流速低时，泄漏量相对增大，将对工作机构运动速度产生影响，这是宜选择黏度较高的油。通常，当工作压力高时，宜选用黏度高的液压油，因为解决高压时的泄漏问题比克服其黏阻更应优先；当工作压力较低时，宜选用低黏度的油。环境温度高时，应采用黏度较高的油，反之，应采用黏度较低的油。经济性要综合考虑液压油的价格、使用寿命、以及液压系统和维护安全运行周期等情况，着眼于经济效益好的品牌。
含锌抗磨液压油对钢-钢摩擦副（如叶片泵）来说，抗磨性特别突出，但对含有银和铜部件的液压系统，含锌油有腐蚀作用。无灰抗磨液压油对铜部件不会产生腐蚀，因为所用的极压抗磨剂主要是硫化物和磷化物，更适合于有铜或铜合金部件的柱塞泵。
液压油在使用过程中也会发生氧化，液压油氧化后产生的酸性物质会增加对金属的腐蚀性，产生的油泥沉淀物会堵塞过滤器和细小缝隙，使液压系统工作不正常，因此要求具有良好的防止氧化性。