受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全i球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别，但是需要承认的是，在气动夹爪领域，
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1.在自动化生产线的领域中，机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程，在一些高度空间要求较高的场合，就需要该气动夹爪本体减薄，同时，在本体变薄时不仅会节省使用空间，且该夹爪产生的力矩也会相对减小，有助于提高精度。
2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直，大大增加了本体的高度，因此，就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪，同时，也能够兼顾控制的精度，在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。
一种常见的形式是由长度大致相等的同心管制成，它们像套筒一样伸缩，一个在另一个内，例如伸缩缸。
其他更专i业的伸缩式致动器使用致动构件，这些致动构件在伸展时充当刚性线性轴，但在缩回时通过折叠、分离成碎片和/或展开来破坏该直线。伸缩式线性执行器的示例包括：螺旋带执行器刚性带执行器刚性链条执行器分段主轴
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