伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。
伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。本机结构紧凑，操纵灵活，举升灵敏，自动调平、净载重负荷指标高、叉运精准。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
堆垛机货叉的力学分析
货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑，货叉的载荷简图如图1所示。
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装载机配置该附件，可轻易地移动地上打包的或捆扎的货物。配置货叉属具适用于各种各样的农庄杂务，包括肥料处理，同时也适合搬动货物、包裹和货盘的工厂，也适用于园艺和建筑场合，载荷能力可根据装载机型号，配重情况调整，对地面净高要求比叉车低。
自1947年于德国成立，并于1965年参与了德国拜耳头头一个自动化立体库项目之后，米亚斯就专注于伸缩货叉和非标重型堆垛机的研发与制造。随着欧洲物流装备市场的腾飞，米亚斯也迎来了自己的腾飞，与欧洲主流自动化系统集成商形成良好的合作伙伴关系，伸缩货叉出货量常年稳居一位，堆垛机年出货量逾200台。货叉属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使货叉成为一种多用途高i效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。
带着这样的光环，米亚斯于2007年进入中国。那时的中国物流装备行业，仍然停留在“自力更生”的阶段，即对于伸缩货叉等关键设备基本都采用了企业自造的模式，系统集成商需要配置专门的设计人员和生产设备来设计制造伸缩货叉，不仅消耗了自身资源，也为中国企业带来了更多的服务成本。
米亚斯物流设备（昆山）有限公司（全文简称：米亚斯）市场及销售总监李全兵进一步介绍了当时的市场：“更重要的是，当时中国伸缩货叉的技术发展有些滞后，已经开始无法满足越来越个性化的使用场景需求，比如双深位立体库应用，比如输送线的工位转换位置长距离的工位移载。固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。同时，集成商还要考虑到售后维护的成本等，这迫使中国企业开始寻找专门的供应商来解决这些痛点。”
而米亚斯的到来，成为了解决这些问题的很好的方法之一。2009年，米亚斯决定在中国成立合资工厂，正式开启了本土化的步伐，这也意味着米亚斯将会进一步面临在中国市场的挑战。