接近开关定位方式
接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。
3、激光(红外)定位方式
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
多台堆取料机的防碰撞控制
为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机,需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(异面)、Mindist2AC(异面),然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较,根据对比情况进行相应的报警。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。我们还可测与第三个的距离,就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。
检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好,按钮有无损坏。试车检查时,必须检查设备周围环境,有无工作人员。情况不明时,禁止启动设备,点试空负荷启动,检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象,及时清理车轮行走障碍物。移动站系统在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上,保持对回转部分相对固定。