按照控制系统可分为：
1、变频系统拉力试验机
采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2、伺服系统拉力试验机
采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更i准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
3、其他驱动方式拉力试验机
通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价低，现已逐步被淘汰。
拉力试验机的测控系统(也就是软件和硬件)，目前市场上大部分拉力试验机的测控系统采用的是8位的单片机控制，采样速率低，且抗干扰能力差，另外就是AD转换器如果AD转换器的位数也就是分辨率低的话，那么测量也不会准。
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电子试验机是一种常见的材料测试仪器，主要用于各种金属、非金属及复合材料的拉伸强度和压缩弹性模量的测量。它采用计算机控制技术结合高精度传感器与精密传动装置组合而成,具有度高、操作方便等特点，广泛应用于航空航天、石油化工等领域的研究和发展中.它的主要结构包括测力部分、引伸计(或位移)传感系统以及数据处理软件等组成；其工作原理主要是通过将负荷施加到试样上引起变形（长度变化），再由应变仪记录数据的变化情况来获得应力和抗拉强度的数值结果来进行评定产品是否合格。。