如何正确地保养维护码垛搬运机器人设备的皮带检查，如果出现皮带松弛打滑跑偏等情况应该及时的调节装置必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整。
搬运机器人的抓手主要有哪些类型？作为搬运机器人的重要部件之一，机器人末端夹持器的工作性能，包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对搬运机器人的整体性能具有非常重要的意义。根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使搬运机器人具有、质量好、应用范围广、成本低的优点，能够很好地完成搬运工作。常用的搬运机器人手抓主要包括:1.包夹主要用于装袋，这种机械手爪主要用于装袋，如面粉、饲料、水泥、化肥等粉状包装灌装行业。2箱控制主要适用于箱子搬运，这种爪主要用于整箱或常规箱包装货物，可用于各种行业，您可以一次装载一个或多个箱子。
目前的仓库管理，对自动化程度要求越来越高，很多企业都采用了码垛机器人进行货物摆放，搬运，从而提升生产效率。码垛机器人长时间使用，也会有所磨损，影响使用效果，那怎样保养码垛机器人才能确保生产效率呢?今天，码垛机器人厂家尔必地机器人为大家带来具体的分析。要及时清理码垛机：每天作业完成之后就应该对机器人码垛机器人进行认真的清洁，是用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。
看看润滑油是不是仍然在起作用：一般来说机器人码垛机器人工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。
码垛机器人的底面要合理的运用：码垛机器人的四个底面都是能够使用的，例如如果你的地面不平整的话，就可以调整这四个硅胶垫，从而保证码垛机器人的平整。有的码垛机器人上面会有高温布卷轴，卷轴会吸收热量，如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。