M-R驱控一体可实现多轴的凸轮配合，机台运行平稳；
加工步序灵活修改：M-R系统类似CNC的操作接口可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改；
系统预留了20种程序空间，每一种程序支持500步序，足以满足绕线客户的需求。
工艺介绍
工艺介绍将从轴的功能进行讲解：
1.往复轴：通过带动钩针做前后往复运动，形成送线动作。
2.分度轴：在往复轴前后动作过程中，分度进行旋转，实现定子挂线动作。
公式中：M 为实际工作转矩（N/m）； F为张力（N）；
n 为 滑差转速（r/min） ,V 为 线速度（m/s）电磁离合、电磁制动器在散热条件一定时，其滑差功率是一定值，因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿，即滑差转速提高时，则许用转矩将相应下降，但转速不得高于其许可转速。
2 绕线机的电路改造
2.1 主电机控制电路中的变频调速应用
达到调节电动机转速 ( 速度调节范围：10~1500r ／ min) 的目的。制动由变频器外接制动单元与制动电阻 (R—3000W60Ω) 进行直流能耗制动。匝数计数器由直接与主轴相联的编码器和计数器组成。
2.2 电磁制动电路的改造
电磁制动器的张力控制采用手动控制 , 在放线过程中进行调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这要求使用者检查被控材料的张力，确定调节输出力矩，