行星齿轮减速机
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
行星减速机
减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；在行星减速机的设计上，主要参考行星减速机的使用方向，比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的，两者之间的功率是不一样的，扭矩和输出转速不一样；所以在采购行星减速机时，尽量选择定制功率模式。通常被试传动一经行星减速器后，转速过低，功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器钱增设一增速箱（常以JZQ型减速器倒拖，作增速用），使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动
减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。