目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。
近年电商行业的迅猛发展，使得订单碎片化趋势凸显。而消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为此类场景下主要的物流仓储自动化解决方案之一。
1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；
2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；
3、既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；
4、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备；
给大伙介绍的四向穿梭车功能了，当我们了解这些时就可以更好的使用了，希望对大伙有所帮助。