西门子不提供支持MODBUS-ASCII通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。
对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为Modbus RTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU从站。
西门子PLC S7-200系列有多种型号，型号不同的CPU具有1~2个RS-485通信口。CPU221、CPU222、CPU224有一个通信口；CPU224 PU226有两个通信口。除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，西门子PLC S7-200系列使用扩展模块能支持更多的通信模式。EM277这个模块是ROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座，可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品；EM241这个模块是模拟音频调制解调器（Modem）模块，带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能；
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。