格雷母线，主要运用于天车（行车）大小车走行中的精1确定位；随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高；对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求；其中无人化系统中，行车的精1确定位设备非常关键，现在常用的定位方式以下几种方式：1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线；每种产品都有自己的应用场景和优势；格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下；如现场的粉尘，水雾，雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下。
格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。
格雷母线位置检测传感器特点
（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）
（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址解1码器
（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长
（4）检测精度：检测精度高，可达2mm
（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所
格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制，它是采用电磁感应的原理，现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用刻1度标尺精1确定位系统，相较于格雷母线它是数字输出，非接触式的位置检测，可靠，使用寿命长。
格雷母线精1确定位系统的通俗讲解
可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度精1确的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制轨道机车定1点启停。
针对行车无人化对测距定位的高精度要求，基于电磁感应原理，可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的测量，可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作，不受酸、碱、油污等影响。