目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故;第2章功能特点采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项,包括公共误差和公共参数。
将己知坐标点(基准点)上安置的定位接收机所接收的信号(载波相位),用于移动站观测信号的改正。以消除钟、星历误差;减弱电离层、对流层对定位的影响,从而实现移动站的厘米级;
空间数据计算系统的主要任务是根据采集到的各堆取料机臂的大臂位置信息来计算任意两台堆取料机大臂的空间距离。可以通过多种方法来根据位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的距离,由于堆取料机的大臂较长,两个堆取料机之间的距离可以近似看作是两个堆取料机的大臂之间的距离。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置,在本系统中,选取中控室安装一台基准站,每台堆取料机上安装两台流动站,分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处,流动站安装位置。所以两个堆取料机之间的距离