气动执行器的分类
按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧保证阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调(右边调关，左边调开)
气动执行器内结构起到什么作用呢？
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位机器和手轮机构。阀门定位机器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
气动执行器的工作原理
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀从两端的气体排出。反之，当压缩空气进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体排出。以上为标准型的传动原理。
气动执行器
随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门定位机器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位机器内装高集成度的微控制器，采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作；阀位反馈信号直接通过高准确度的位置传感器，实现电/气转换功能。