筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。
打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。市场需求的高涨吸引了国内大型工程机械企业的进入，三一、徐工、中联重科和山河智能等纷纷涉足，并迅速扩大了市场份额。
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随着国内建设的不断加大，施工要求的不断提高，许多中小设备满足不了国内生产建设的需求，卓力公司于2005年又成功研制了国内一台JZU120型履带式长螺旋桩机，120型履带桩机的出现，推动了长螺旋基础施工的快速发展，它以其扭矩大、孔径深、稳定性好等特点深受用户的信赖
长螺旋钻机是目前国内比较流行的CFG 工法的施工桩机，具有低噪音，无泥浆污染，成孔制桩时无震动，避免了施工时对相邻桩产生的不良影响。可以穿透硬土层，沙层，圆砾层，和不大于60mm的卵石层，是工业与民用建筑桩基础施工的理想设备。