根据电磁学理论:Φ=S*B 其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt 其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器,它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,易丢脉冲,掉电会丢失零点,开机应找零或参考位。
格雷码母线定位系统,是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。
格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1,系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经游尺指针发射至格雷母线,地面站的刻度分析仪接收到信号后,还原出机车所处格雷码母线处的地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。取料机斗轮移动位置检测采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点:
1.因为是无磨损的非接触式位置检测,所以使用寿命长;
2.可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制;
3.耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;
4.安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;
7.无需参考点的位移量型输出,不怕掉电;
8.位置的取样时间和测量长度没有关系;
9.可以用在环形运动机械位置检测。
10.格雷码母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。