机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。
迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。
领域得到了广泛应用，产量逐年攀升。而与此形成强烈反差的是，这一行业的商品品质检测十分低下。传统的手工检测，不仅低，且分选品质不能得到保证，常引起出口商品品质纠纷。为此，东莞市瑞科智能科技有限公司针对方块形状的磁材，研制开发了具有自动上料、表面缺陷检测、不良品自动分拣等功能的在线检测系统。材自动检测设备，针对磁材规格参数，利用视觉检测技术替代传统的人工检测方式，能实现对不同外形尺寸磁材商品的自动式、非接触、高精密度的检测，进而帮助企业提高生产，提升商品品质，减少生产成
目前行业内使用此类检测设备，检测项目少，功能单一，共用性差，生产低。本项目开发的一种视觉检测智能包装机，特别适用于弹片或镍片类轻薄SMD元器件的载带编带或管状包装。实现了可以通过载带编带包装也同时可以实现管状包装，SMD元器件以料带或者管状的形式进行自动化上料，通过自动送料定位装置和裁切装置实现SMD元器件的自动定位、裁切和上料包装，大大提高了SMD元器件载带编带或管状包装的，满足SMD生产线高速自动化生产的需要。