行星齿轮减速机
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
什么是传动减速机
传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
传动减速机的种类谐波传动减速机、带传动减速机、单边双传动减速机、谐波传动减速机，中心传动减速机、边缘传动减速机等。
传动减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、器械、食品加工机械等行业中。如何正确选择减速机的齿轮对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。
减速机常用的轴承种类
无内圈单列滚针轴承（GB/T5801-1994）冲压外圈滚针轴承（GB/T12764-1991）
带紧定套的外球面球轴承（GB/T7810-1987四点接触球轴承（GB/T294-1994）带紧定套的调心轴承（GB/T282-1994）单列滚针轴承（GB/T5801-1994）
无内圈单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
带顶丝和偏心套的外球面轴承（GB/T7810-1987）
减速机里的轴承也常包括这些。
空调用的多是双列角接触轴承，电磁离合器轴承等。