行星齿轮减速机
渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
减速机输入轴直径较细容易产生金属疲劳
生产中减速机输入轴直径较细易发生疲劳破坏,减速机为垂直轴形式，级输入轴为伞齿轮轴蜗轮蜗杆减速机，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏;减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生金属疲劳破坏;蜗轮蜗杆减速机输入轴的热处理质量不合格;
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。行星减速机减速器分类以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机(车间现用)1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意！ 二 减速机出力太小出现的断轴问题
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。