美查及材料协会（ASTM) 按城市生活垃圾衍生燃料的加工程度、形状、用途等将RDF 分成7类：RDF-1仅仅是将普通城市生活垃圾中的大件垃圾除去而得到的可燃固体废弃物；RDF-2将城市生活垃圾中去除金属和玻璃，粗碎通过152mm 的筛后得到的可燃固体废弃物；RDF-3 将城市生活垃圾中去除金属和玻璃
工业固废 废旧衣服 塑料袋 废旧沙发 鞋厂边角料 地薄膜等等成型，供给发电厂（目前日本是处理rdf成功的国家，垃圾成型是为了方便运输，压缩成型以后燃烧充分不产生有害物质，减少填埋带来的后患）
圣珂多年来专注研发与实践在生物质能源、工业固废、造纸废弃物、塑料垃圾、城市污泥、废旧衣物等RDF废弃物的致密成型领域，拥有多项发明。在RDF再生利用领域拥有高技术水平以及国际地位。垃圾分捡机、撕碎机、多功能粉碎机、滚筒筛、贮料仓、垃圾棒成型机(RDF)及多架输送机和磁选机组合而成的综合系统。具有处理能力高、分类效果好的特点，实现经济效益的城市垃圾处理分类的设备。
圣珂多年来专注研发与实践在生物质能源、工业固废、造纸废弃物、塑料垃圾、城市污泥、废旧衣物等RDF废弃物的致密成型领域，拥有多项发明。在RDF再生利用领域拥有高技术水平以及国际地位。
工业废物消极堆放，占用土地，污染土壤、水源和大气，影响作物生长，危害人体健康。如经过适当的工艺处理，可成为工业原料或能源。可实现再次利用。为响应绿色环保号召，采用无害化、资源化工业危险废物处理，以清洁生产为目标，把工业废弃物、危险废物作安全无害处置。无害化是指固体废物通过工程处理，达到不损害人体健康，不污染周围自然环境的目的。