履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车的履带底盘是如何设计的
1、履带运输车的履带底盘应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2、在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3、履带运输车的履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。
4、主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高主机的安全性。
5、履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
履带运输车为什么会发生方向盘摇晃的问题？
1.履带运输车与汽车的方向盘不同，这可能是由于轮胎平衡问题所致。为此，我们可以执行检查。如果有任何问题，我们可以进行调整。
2.当然，这也可能是由于钢环的变形。当然，这种情况不太可能适用于新车，但是寿命会更长。发生这种情况时，我们必须及时去维修点维修，因为情况非常严重。
3.方向盘可能会晃动，或者可能是由于驱动轴变形引起的。但是，我们仍然需要进行检查。