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桁架机械手的优势
桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。
安装调整要求低，操作简单、维护方便。
桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
桁架机械手下料过程的工作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。
自动化桁架机械手设备是当前制造业、工业出产过程中的重要设备，也是主动化出产线上的重要组成之一。
自动化桁架机械手设备呈现减轻了人工操作的风险及人员安全问题。
一起自动化桁架机械手设备具有平稳、多功能、灵敏，因操作东西的不同功能也不同。自动化桁架机械手设备是一种常见的机械手。
1.安全性高，进步隐忧
在传统出产流水线上都是人操作，用人手进到模内取产品，比方注塑机毛病或误按键造成合模，有误伤工人手的风险，使用自动化桁架机械手设备可以避免类似风险发生。
2.节省人工，提高功率
人员工资的每年调薪，人员流动性大等问题，节省开支提高功率是目前工作的重中之重。
自动化桁架机械手设备拥有长处许多，如主动上下料替代了人工操作，这样进步了出产功率而且节约了人工成本
自动化桁架机械手设备很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期，使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来的趋势。
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧？
1、选购桁架机械手产品时，必须要由专门的技术人员引导购买，术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多，具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等，我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟桁架机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。
