机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是难控制得好的,除了算法外,也严重依赖于元件的精度。
拍摄的过程中,尤其是机械臂拍摄过程中,一定注意的配合,尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起,实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统,蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹,首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致,也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致,这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合,目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备,来控制虚拟相机的位置。
虚拟制片机械臂AO是来描绘物体和物体相交或靠近的时候遮挡周围漫反射光线的效果,可以解决或改善漏光、飘和阴影不实等问题,解决或改善场景中缝隙、褶皱与墙角、角线以及细小物体等的表现不清晰问题,综合改善细节尤其是暗部阴影,增强空间的层次感、真实感,同时加强和改善画面明暗对比,增强画面的艺术性。可以说:
AO在直观上给我们玩家的感受主要体现在画面的明暗度上,未开启AO的画面光照稍亮一些;而开启AO之后,局部的细节画面尤其是暗部阴影会更加明显一些。