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概述目前，2轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、分时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和分时/适时混和驱动。全时驱动全时驱动（Full－Time） 全时驱动的特点就是无论怎么样，永远都保持四轮驱动模式，这种传动系统都是不需要驾驶人选择操作的。行驶的时将发动机输出扭矩按50∶50 设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩，遇到特别路面的时候就可以自动将不同的扭距分配到各个轮子上面。有制造经验得：观看下现场得质量控制过程，是否存在质量控制盲区，以及执行情况和异常处理流程及执行，及一些检验手段，是否有足够支撑得检测手段和仪器。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，不过缺点也是很明显的，那就是比较废油，经济性不够好，而且车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面就有可能让你无法前进。
分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ECU)ECU是AWD系统的核心，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动电磁阀动作。AWD系统ECU主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。安全手柄操作模式——如果安全锁处于锁定状态，操作手柄及行驶手柄的操作无效，可防止误操作导致事故。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。
维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会有很大的差别。但是如果你的变速器出了故障，对于后轮驱动的汽车就不需要对差速器进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是做在一起的。不过经过几十年的发展，前轮驱动汽车的可靠性也已有了很大的发展，维修费用的高也许已经并不是一个大的问题了。挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆。
后轮驱动的缺点也是显而易见的，比如相对高的装配和制造成本，更多的故障，相对狭小的室内空间等等。现在，更多的汽车都是使用的独立后悬挂系统，这样设计师在设计时就可以将车体与差速器和传动轴靠的更近，从而可以增大室内空间。
