目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故;且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的,本设计采用当今先进的定位手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好,按钮有无损坏。同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出相邻两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。试车检查时,必须检查设备周围环境,有无工作人员。情况不明时,禁止启动设备,点试空负荷启动,检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象,及时清理车轮行走障碍物。