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安装位置：套标机、贴标机之后
检测项目：高标、低标、斜标、无标、破口、胶带粘连、收缩不良。
不良品处理方式：气动自动剔除器。
检测能力：72000个/小时。
安装位置：灌装机之后。
检测项目：高歪盖、裂盖、无盖、断桥断环、喷码、液位。
不良品处理方式：气动自动剔除器。
检测能力：72000个/小时。
安装位置：灌装机之后。
检测项目：高歪盖、裂盖、无盖、断桥断环、喷码、液位。
不良品处理方式：气动自动剔除器。
检测能力：72000个/小时。
平面度检测检查容器顶部是否在微调过程中因不均匀切割而导致出现头发、丝线或波浪状平面。污染物检测检测容器侧壁上的任何缺陷，包括在注塑成型过程中堆积产生的灰尘、伤痕、污点以及内置或表面颗粒物质。破碎的顶部检测验证玻璃容器顶部没有空洞、芯片、丢失的玻璃和碎片。应用范围：PET/PP/PE/玻璃瓶广泛应用于饮品、药品、化妆品等行业主要功能：1)CCD图像传感器对瓶体标签进行实时图像采集。还可确定软木的存在。其他检测条码/二维码验证、标签控制号(LCN)验证、倾斜标签检测、折角标签检测、标签存在检查等
提供一种能够在高速自动化生产线上进行实时不间断检测、检测率高的PET瓶瓶盖和液位的检测方法。本发明的技术方案是包括以下步骤
(一)对拍摄的PET瓶图像输入计算机，对图像进行感兴趣区域的分割；
(二)对感兴趣区域进行图像预处理，完成PET瓶瓶体区域和背景区域的分割；图像预处理的方法如下一，对整幅图像进行灰化处理，只保留图像的亮度信息；第二，对灰化后的单通道图像进行滤波，使得图像边缘变得清晰；第三，根据整个图像的灰度直方图确定图像二值化的阈值，并对其进行二值化处理；机器视觉喷码检测的检测内容：激光打印、喷码有无检测、喷码部分缺失。第四，对二值化后的图像进行连通域分析，设左上角属于背景区域，和该区域连通的区域都属于背景，其余区域都为PET瓶瓶体部分，完成 PET瓶瓶体区域和背景区域的分割；
改进了基于直线拟合的瓶盖检测算法，缩短检测时间。考虑到现场环境，瓶盖上方会聚集液化的小水滴。这种情况下，该算法具有较大的误差。为此，提出了基于角点检测的瓶盖检测算法，获取支撑环两个端点以及密封条下方两个点并连线，作为瓶盖状态的判断依据。相比于前一种算法，该算法具有更好的适应性。改进了基于直线拟合的瓶盖检测算法，缩短检测时间。考虑到现场环境，瓶盖上方会聚集液化的小水滴。机器视觉系统以其特有的优势，逐渐代替人工视觉，在工业检测方面得到了广泛的运用。这种情况下，该算法具有较大的误差。为此，提出了基于角点检测的瓶盖检测算法，获取支撑环两个端点以及密封条下方两个点并连线，作为瓶盖状态的判断依据。相比于前一种算法，该算法具有更好的适应性。
