Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
(1)机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
(2)先打开DMG机床的感应门,进入机床先抓取加工好的成品工件
(3)上料毛坯工件,退出来关上机床感应门
(4)返回AGV小车码放成品件,再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件
Gimatic吉玛泰克又出一款迷你产品,电动快换EQC05。长只有8cm,宽只有5cm,全i球zui轻自重仅500g,却拥有5kg负载。这款产品是为3C电子行业量身定做的!同时也和协作机器人完i美搭配。
这款产品在中国市场上具有第—的意义,同时,TA也是为协作机器人而生的。众所周知,协作机器人眼下热度已越来越高,国内涌现大批量协作机器人,市场的需求也在不断增加。
以前机器人使用的工业场景里,大多使用气动产品进行抓取,而协作机器人更多的是与人协作,代替人的手臂,还有与移动机器人合作的应用场景,这就衍生出了市场对电动抓手和电动快换的需求。
Gimatic吉玛泰克发布的全自动系列电动快换,分为3种型号,EQC05,EQC20,EQC100,负载分别是5kg,20kg和100kg,涵盖了大部分的自动化应用。气动线性执行器也被广泛使用。这些往往是简单的推/拉应用程序。它们具有潜在更高速度和低成本的优势。然而,由于这些系统提供的控制和环境优势,气动执行器已显着转变为电动和伺服执行器。
伺服线性执行器是与伺服电机组合的执行器,可以是推/拉伸缩或定位。伺服电机允许电机与外部控制系统交换信息并受其控制。这允许改变速度、冲程、扭矩控制等。当需要 占空比时,也可以使用伺服执行器。