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减速机特点平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的特点:
平面二次包络环面蜗杆传动是一种先进的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的选择。
二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 :
1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面;
2、 第二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
B、啮合过程有以下特点:
1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数:3-7个齿;
2、 蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度:HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ;
3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态;
4、 齿面接触面积大于:70% ;
5、 蜗轮齿面上每时每刻都有:两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的:接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ;
德州市金宇机械有限公司关于蜗轮蜗杆副的技术参数如下：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
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蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。因此，一般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算和蜗杆传动的抗胶合能力计算计算准则：开式传动中主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，要按齿根弯曲疲劳强度进行设计。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算：
Ft1=Fa2=2T1/d1
Ft2=Fa1=2T1/d2
Fr1=Fr2=Fa1tanα
Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ
式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。
确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
我们在制作蜗轮蜗杆时，考虑的是蜗轮蜗杆的啮合面积，在制作阿基米蜗杆时，车制阿基米德蜗杆时刀刃顶平面通过蜗杆轴线。我们在了解蜗杆传动的特点，适用场合时，先要了解蜗杆传动主要参数，如模数、压力角、螺旋头数、螺旋导程角、螺旋角、螺旋分度圆等。该蜗杆轴向齿廓为直线，端面齿廓为阿基米德螺旋线。阿基米德蜗杆易车难磨削，通常在无需磨削加工情况下被采用，广泛用于转速较低的场合。车制渐开线蜗杆时，刀刃顶平面与基圆柱相切，两把刀具分别加工。
