传感器结构是什么
1.转向盘转角传感器,转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。
2.在电控悬架中,ECU根据转角传感器和车速传感器的信号,判断汽车转向时侧向力的大小和方向,以控制车身的侧倾。
3.在转向盘的转向轴上装有一个遮光盘(带窄缝的圆盘),传感器的光电元件(即发光二极管)和光敏接收元件(光敏三极管)互相正对地装在遮光盘两侧。由于遮光盘上的窄缝呈等距均匀分布,当转向盘的转轴带动圆盘偏转时,窄缝圆盘将扫过光电元件中间的空气隙,从而在传感器的输出端即可进行ON、OFF转换,形成脉冲信号。
传感器转动原理
当转动转向盘时,遮光盘使光电元件之间的光束产生通/断变化,光电元件的这种反复开/关状态将产生与转向轴转角成一定比例的一系列数字信号,ECU可根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时,传感器在结构上采用两组光电耦合器,可根据检测到的脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。这是因为两对光电耦合器在安装时使其ON、OFF变换的相位错开90°,通过判断哪对光电耦合器首先转变为ON状态,即可检测出转向轴的偏转方向。例如,向左转时,左侧光电耦合器总是先于右侧光电耦合器达到ON状态;而向右转时,右侧光电耦合器总是先于左侧光电耦合器达到ON状态。
传感器的特性
在选择传感器时,必须考虑某些特性,具体如下:
1.精度——传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以,不必过高,通常精度越高,其价格越昂贵。
2.线型范围——输入与输出成正比的范围
3.测量环境——一般对温度/湿度量有要求
4.校准——对于大多数测量设备而言,因为读数会随时间变化
5.稳定性——传感器使用一段时间后,其性能保持不变的能力称为稳定性。