点击图片查看原图双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。 堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。 在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
自动伸缩货叉在物流行业中具有重要作用，它能够方便地提升、移动或装载物料，广泛应用于仓库管理、配送中心和集装箱码头等场景。这种设备可以提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，提高搬运自动化水平。与传统的手动升降货叉相比，自动控制使其更加准确可靠，可以减少操作失误，降低货物损失。此外，随着物联网技术的发展，智能化的电动堆高机还可以连接各种信息系统，实现信息共享和管理调度等功能，为企业提供的智能化解决方案。
堆垛机自动伸缩货叉的种类主要有以下几种：1.链条式:这种类型的货物升降机的优点是维护方便，成本较低。然而它也有缺点，如承载能力有限和不适合在坡道上运行等。2.导轨重型板式电动葫芦（也称为托盘提升器）：这种类型的产品适合用于超载和高速度的应用场合-由于它们具有大的截面积和大直径电机可承受较高的加速度但噪音较大可能会影响一些对噪声有严格要求的仓库环境且造价相对较高;不过它的使用寿命长、稳定性好,因此在工业应用中越来越受欢迎；3．单梁桥式起重机和电动拣选车，这两种形式主要用于大跨度的物料搬运,特别是电子制造行业;对于需要频繁进行小空间、高频率搬运动作的中小规模企业来说费用会偏高。4．轮胎式的龙门架是一种比较灵活多变的搬运设备,可以完成旋转或倾斜的工作场面因此也是我们常用的仓储物流方案之一。综上所述，选择哪种种类的堆垛机自动伸缩货叉取决于具体的使用场景和工作要求。每种产品都有其优劣点可以根据实际情况做出佳的选择。。希望以上信息对您有所帮助！
