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重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处大，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。
工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。
空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。
根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，选择合适的截面应能保证桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。
数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于转移资料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的主动化设备。
上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动，完成生产的机械化和主动化，替代人在有害环境下的手工操作，改进劳动条件，确保人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
