点击图片查看原图受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全i球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别，但是需要承认的是，在气动夹爪领域，
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，气动夹爪已被自动化企业广泛使用。气动夹爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种。
吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司
机械线性致动器通常通过将旋转运动转换为线性运动来操作。转换通常通过几种简单类型的机制进行：丝杠：丝杠、丝杠千斤顶、滚珠丝杠和滚柱丝杠致动器都按照称为丝杠的简单机械原理运行。通过旋转执行器的螺母，丝杠轴沿直线移动。轮轴：提升机、绞车、齿轮齿条、链条传动、皮带传动、刚性链条和刚性皮带执行器根据轮轴原理工作。旋转轮移动电缆、齿条、链条或皮带以产生线性运动。凸轮：凸轮执行器的工作原理与楔块相似，但行程相对有限。当轮状凸轮旋转时，其偏心形状在轴的底部提供推力。
