在很多搬箱应用场景中,总是会遇到吸盘表面与带微气孔/粗糙的纸箱表面无法贴合紧密的问题,真空度易降低,所以也容易出现掉件的现象。如出现这种情况,要么是花钱多布一些吸盘,即使这样,仍然有掉件的风险;又或者是想用其他解决方案,用吸具类的产品,但这类产品由于定制化,整体价格又偏高,与企业降本需求产生了矛盾。
Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
(1)机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
(2)先打开DMG机床的感应门,进入机床先抓取加工好的成品工件
(3)上料毛坯工件,退出来关上机床感应门
(4)返回AGV小车码放成品件,再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件
Gimatic不仅是塑料行业的EOAT创新,其在机加工行业也有出色的应用。
机加工行业自动化主要是在汽车行业相关部件的加工,整线采用桁架机器人或者关节机器人配合机床进行上下料。一般客户为了追求节拍及加工精度,对机床品牌有要求,所以对夹爪品牌相应也会有所要求。
其中,客户对夹爪的稳定性非常看重,在夹持时由于机器人动作引起的夹爪掉件或精度丢失,当属禁忌。一旦出现此情况就要停机调整及检查。这种停顿会让给客户造成不小的麻烦,因此客户在选择品牌时会格外注意。
针对工业机器人——气动快换QC系列气动型快换仍然是国i内市场的主流i产品,针对工业机器人精度要求高、负载大、提高工装快换的要求,GIMATIC提供性i价比超高的欧美系产品,国i内市场许多快换虽然价格低廉,但或多或少都存在精度差,AB两侧有时无法扣上的情况,现场工程师糟心地不停叹气,但GIMATIC产品从来不会出现此类问题,我们的产品质量有保障,且全检出厂