点击图片查看原图坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。驱动轮液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。同时又要保证导向轮在各种正常工作条件下(如转弯、倒退)不会后移，影响履带销和驱动链轮的正常啮合，甚至脱链。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。
另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。主要分类有：农业收割机、矿山凿岩机、潜孔钻、扒渣机、重型履带吊车、非开挖水平钻机、推土机、挖掘机、旋挖钻机、摊铺机、通井机等。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。
坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。履带总成的作用是将推土机的重量传给地面，保证推土机与地面具有足够的附着力，通过链轮齿块与履带销套的啮合，带动履带总成的转动。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。
特种履带材料和结构有两大特点,纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维,而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高,重量轻,模量高,无收缩等优点,世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍,而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。
湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。
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履带张紧装置：
如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。推土机使用1000h后，要拆下各轮的轴端油塞，用长嘴机油枪插入轴油道的底部，向内注油，等到旧油流净新油流出时，再安装拧紧油塞，否则由于润滑油少或油变质失去润滑作用，四轮一带厂家直销，轴和轴承发生干摩擦，导致各轮的总成件早期损坏。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。
履带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着巨大的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速。主要分类有：农业收割机、矿山凿岩机、潜孔钻、扒渣机、重型履带吊车、非开挖水平钻机、推土机、挖掘机、旋挖钻机、摊铺机、通井机等。当驱动轮被终传动齿轮(从动齿轮)带动时，轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或向后的运动，整车也就随之运动。其底盘零部件是与其他配套件维修更换比较频繁的易损零部件。公司完全适销对路以上机械装机和维修市场。
