点击图片查看原图当这些杂质一旦进入到了机械内部的时候，在一定的程度上其实也就是会到达了机械的配合表面之间，鉴于如此，我们其实也就是要注意就它的危害来讲也就是比较大的，不过，就这个方面来讲，我们其实也就是要注意它可以使相对运动出来阻滞，加速了零件方面的磨损，并且，在一定的程度上也就是会出现擦伤配合表面的现象，从而，也就是会出现破坏润滑油膜，紧接着，也就是会使零件温度出现升高，还有就是其润滑油发生变质。采用微处理机进行数据分析比人工快得多，而且测试数据具有很好的再现性。
焊接的时候要注意减少温度的影响，通俗的来讲的话，其实也就是要注意使各个零部件上的温度都会有各自的一个比较正常的范围。
对于龙门式焊接设备来讲，就其一般冷却水的温度其实也就是会在80-90℃，对于液压传动系统液压油的温度其实也就是30-60℃，当其低于或者是超过这个范围的时候，也就是会出现加速零件磨损的现象，以此，也就是会导致润滑油出现变质，造成了材料性能上发生变化等。工业机器人焊接技术当中的机器人控制器(RC)与编程示教盒会通过串口/CAN总线来进行通讯。
在龙门式焊接领取很多人思想都有些固化，或者是不了解焊接行业的发展趋势，比如一些金属工件的焊接还是用电焊，这样对于比较薄的钢板或者特殊工件的焊接就对电焊的要求会很高。在以前的时候，我们在进行机器人焊接的时候，其实也就是会直接的就用拘束程度来进行确定焊接工艺上的想法，就这个方面来讲，它在很大的程度上，其实也就是仅于特殊形式的焊件。而且根据材质的不同，焊接技术难度也就大大加大。不能一条道走到黑，有时候需要变通。有人觉得一种好的焊接方法就可以什么东西焊在一起，那是不正确的想法，没有一种这样的焊接工艺，我们还是需要在不同的环境下使用不同的焊法的。现在市面上老式焊接还是比较普遍的。
在龙门式焊接系统的开发过程中，应重视以下问题：
1用户需求。这是确定系统开发目标的依据。
2领域知识评估。这是确定知识表达方法的基础。
3知识获取方法。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域予以解决，后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。当然情况是二者合而为一，从面消除知识获取的障碍。
4相关的信息系统环境。待开发系统是否将与其它计算机应用系统（如人工神经元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。
5选择合适的开发工具。激光使材料汽化，形成等离f阵，这在激光深熔焊接中是经常见到的现象．利用等离子体反冲效应，还可以对材料世行冲击硬化。这是建造系统的首要问题，它关系到开发效率及未来系统能够达到的性能水平。开发工具的分类所示，目前应用较多的是人工智能程序设计语言（LISP语言、PROLOG语言等）、骨架系统（通常是在已获成功的具体系统基础上，抽出其特定领域的知识，保留具有通用性的知识表示框架、推理机制及支持工具，经过适当改造后形成）、组合开发工具等。
应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。
