点击图片查看原图1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
大型花键轴是一种具有一系列与轴成一体的平行键并和相应的切在轮毂或装配件上的键槽相配 合的轴； 这种分布与一根轴上装有一系列键槽或楔形键槽与开有很多槽的轴相配合的情形形 成对比。由于花键轴的结构特殊性，决定了其在加热时的方式只能是连续加热的方式。 后一种结构会在相当程度上减弱轴的强度， 因为在轴上开很多槽会降低其传递扭矩 的能力。
大型花键轴常用的三种场合：
1)用于无滑移地传递相对比较重的负荷的联轴器轴；
2）用于传 递动力的齿轮、滑轮和其它旋转设备，安装方式可以为滑移安装或固定式安装；
3）对于要 求在角度位置上要求有位移以计数或改变的附件。 具有直齿的花键应用于很多场合（见 SAE 装置中软拉削的平行花键） ；不过，渐开线花键的 使用正得到稳步的推广， 原因有： 渐开线花键比其它花键具有更大的传递扭矩的能力
花键的规定画法与标注 花键是键与轴或孔相连的标准结构。滚动花键副可将转方向的间隙控制至零间隙式过盈，可进行高速运行，高速旋转，结构紧凑，组装简单（即使花键轴抽出来，滚珠也不会脱落）。 花键类型：矩形、三角形、渐开线形，其中矩形常用 主要参数：大径D、小径d、宽度B。 矩形花键联结的画法与标注 画法规定： （1）在平行于和垂直于花键轴线的投影面的视图中，外花键的大径D用粗实线画出，小径d用细实线画出 （2）工作长度上的终止线和尾部末端用细实线画出尾部一般用倾斜于轴线30°的细线画出，必要时，可按实际情况画出 （3）在断面图中可剖出部分或全部齿形 （4）在包含轴线的局部剖视图中，小径d用粗
矩形花键轴加工方法铣削法：在铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。3、磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。铣削法的生产率和精度都较低，主要用在单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和淬硬前的粗加工。
6*42.4*33.6*7 6*45*38.2*12 6*45*39.2*12 6*45*40*10 6*45*40*12 6*48*42*12 6*50*43.6*12 6*50*44.2*12 6*50*45*12 6*55*49*14
6*55*50*14 6*60*49*10 6*60*52.2*14 6*60*53*14 6*60*54*14
6*65*56*16 6*65*56.8*16 6*70*59.5*16 6*70*59.5*20 6*70*60.2*16
6*70*60.8*16 6*75*61.5*16 6*75*62.6*16 6*80*67.1*20 6*80*67.5*20
6*80*67.5*20 6*80*68*20 6*80*68.2*20 6*80*70*20 6*82*70.2*20
6*90*76.8*20 6*90*78*20 6*90*80*20
