点击图片查看原图双蛇乒乓球发球机-----不忘初心，砥砺前行
双蛇牌乒乓球自动发球机已经从初的小规模车间生产，推广时的处处碰壁发展到具有一定生产能力的规模和销量稳定的市场需求并逐渐扩大，而且已经在不同群体中充当着良师益友的角色：既能成为喜欢打乒乓球者的陪练，又能用机器将教练从发多球训练上替代下来，让他专注的为运动员做指导，也更能给诸多找不到乒乓球对手的人们随时奉上一场尽兴的“人机大战”……
直到现在，于万利有时睡觉还经常会为了反复研究发球机机头系统部分结构的改进反复思考而不知不觉进入梦乡。或许正是由于这样的执着，让他在不起眼的小小球机里做出了大文章。于万利说：“我现在是在玩这个东西，并没有把它当成产业去经营，我只想高高兴兴的做自己喜欢做的事。这能给我一生带来的幸福，快乐。”能将一种爱好玩得如此专注和执着人，更让我们有理由相信，于万利和他的发球机，必将会有更大的改进和突破。
准确的判断，精准的落点，是接发球的关键
接发球也可以当作是一种进攻的手段，准确判断旋转是关键，出台球要敢于上手，对上旋发球更应主动进攻，而且注重落点，准备与对方进入相持。特别注意第四、六板球的衔接，对于抢攻较凶的选手，尽量接发球不出台，或接到对方的中路偏正手，然后抢先上手，不让对方的优势发挥出来。对正手来球，可用摆短和劈长干扰对方。（当然，能挑更好）劈长一定要长，到底线，使对方感觉很顶，增加其回球难度。快点是比较温柔的直板台内攻，再加狠一点，就是台内抖弹，中路球和正手球甚至可以接近横板弹击的效果。
盯住对方球拍触球瞬间的磨擦，对旋转的判断要准确，以提高接发球的质量。尽量不要有习惯性的线路，学会在一个点，用较相同的手法，拉到左右两角的落点，而且落点要深，尽量不要让对方预先判断出球的落，提前移位。
什么是“一步蹬跳式”步法？ 当来球离身体约有一米以内的距离时，采用蹬跳一步就出手击球的步法。 蹬跳式步法的优点
（1）由于采用蹬跳式的发力，脚对地面的作用力较大，因而地面对脚的反作用力相应也大，这样从步法的形象上看，是骤然离地，起飞、横跨、落地。由于力量大，跳得距离较远。运行速度也较快，所以两脚之下就象安装了弹簧，轻盈自如、灵巧有力。如果步法的发力采取蹬跳式，那么脚对地面的作用力就会小，而地面对脚所产生的反作用力自然也小。拉球的方式问题拉球有三种方式：拉打、抽打式拉弧圈球、纯摩擦式提拉弧圈球。
表现在身体的运行上就是速度不快，起跳不远，形成擦着地面而运行，其跑动起来的形象就犹如一块墩布在拖地板。这种运行法是一种挪、迈、拖的发力方式；相比较，蹬跳式的发力方式则有利于积极主动的进攻。
（2）采用蹬跳式步法，落地时是靠前脚掌着地，这就会自然而然地掌握了脚下的刹车和缓冲动作，使身体能保持平衡，利于很快地进行交换，动作协调、灵活、敏捷，有利于积极地去组织连续进攻。
（3）蹬跳式步法蹬地的力量大，跑动快、跑得多，对身体机能的关连素质起着促进的作用。
（4）蹬跳式步法对两面攻选手尤其重要。两面攻选手的中间区域是、格局上的弱点，是对方有的放矢的目标。采用一蹬跳步法，由于动作简单，出脚速度快，让位相应地也快。这就容易摆脱困境，甚至能创造进攻的条件，变被动为主动。
拉好下旋球：拉冲下旋球是直板反胶基础的基本功，在拉下旋球时除了注意前面提到的基本动作要领以外，要特别注意手腕的用力方法。在击球的瞬间是用手腕去摩擦球，击球点在来球的中上部，在用手腕摩擦球时还要根据来球旋转的强弱再加上一定的撞击。就是人们常说的又摩又打。拉冲下旋球旋转弱的来球要连摩擦带撞击，撞击可稍大于摩擦。拉冲下旋球旋转强的来球必须用力摩擦击球，用自己拉球的力量抵消来球的旋转。在击球的瞬间要特别注意击球时一定要把球往前送，不能靠力量去硬碰球。这就是我们常说的“吃球”，尽量让球在球板上停留的时间长一些。经常这样训练拉球，你对球的感觉就会越来越好，拉球就会越来越有数，慢慢达到运用自如。训练的方法，在没有多球条件的情况下可采用拉球一方发下旋球到对方的反手位让对方搓长球到侧身位，然后发力拉冲这个球。拉球时一定要注意用全力拉冲，不要考虑下一板球对方是否能够防过来。要的就是让你防不过来。经常这样训练，你的拉球力量一定会提高。在有多球的条件下，可让对方发下旋球到你的侧身位，发力拉冲这种球。拉球时要掌握好击球时间，在对方来球跳到高点或下降前期击球。和过去的反手攻威力应该差不多，但引拍位置不同（反手攻引拍在身左，侧切弹引拍在身中或偏右点）。击球时间一定要相对固定，这样容易掌握拉球的命中率，好调节。出界多就向前送一点，下网多就多摩擦一点。在拉冲下旋球比较有数的情况下，再把来球的落点扩大到全台的拉冲，这样不断加大拉球的难度，拉球的水平就会不断提高。
