点击图片查看原图目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。卸料小车失灵对控制和生产带来的影响：1、卸料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
卸料小车系统特点----确保产品质量和生产效益：
根据生产过程的特点及工艺要求，通过自动控制系统和自动检测系统，可以保证每种物料均在较高精度下混合。
节约能源，保护设备：
和变频器联级进行控制，可以延长走行机构和电机等的使用寿命，节约能源。
有效优化环境：
系统采用变频控制，大大降低环境噪声污染，减少动力启动对电网的冲击。硬件设备先进实用，维护工作量小。
目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。卸料小车定位常采用刻度标尺精准定位系统（包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等），用来对卸料小车进行精准位置检测和远程自动控制。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，
一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：
在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；
在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及
在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；
